基本構想 
                                                              
     Ｓ−５２をベースにし流線型のカバー及び簡便な足踏み式２段変速機を採用した実用車。                                             
                                                                        
 主な特徴

    1. デザイン                                                         
        流線型のカバーの採用で美観を強調し埃の巻き込みを無くした。      
    2. 独特な足踏み式２段変速機の採用                                   
        ペダルを踏むだけで簡単に「Ｌ」、「Ｈ」切換の出来る連動式変速機の採用により登坂能力が
　　　　向上した。                          
    3. 整備点検の容易化                                                 
        カバーを開かずに燃料の点検並びに給油が出来、また、Ｓ−４８と同様にワンタッチによる
　　　　カバー開閉が可能となり整備点検を楽にした。　　                                                  

 試作経過の概要

    昭和２７年４月〜
      Ｓ−５２のセミストリップタイプをＳ−４８の如くカバードタイプとし、且つ、簡便な
　　　切換連動式変速機により性能向上を図る。

    昭和２７年９月
        Ｓ−５３型の試作車が３台完成した。
        当時は、現在と異なり、試作、即生産車であったので生産期間中にも耐久確認を行われていた。
  　　　試作車による大きな不具合は無かったが、新機構の２段変速機の採用によりミッション操作
　　　　装置の調整に難度があった。試作初期はロッドによる操作であったが各部の摩耗及び製作公差
　　　　などの要因から調整螺に変更した。
   
　 昭和２８年４月〜
        Ｓ−５５型の試作車が１台完成。生産車に比べ大きな変更もなく耐久走行を行ったが、特に
　　　　問題はなかった。しかし、ヘッドランプが暗い、との苦情が出たため、Ｓ−５５�T型の途中
　　　　号車よりマグネット型式を MFH-3B から MFK-1 に変更し、ランプを 15WD から 24WD とした。