基本構想　　　　　　　　　　　　　　　　　　                        
   Ｓ−２０１：                                                      
     ９０ｃｃ、２サイクルエンジン、大径車輪に加え斬新なスタイルを持ったオートスクーター タイプで、
     従来のスクーターとは全く趣を異にした軽量、低価格の大衆車とする。                        
   Ｓ−２０２：                                                      
     Ｓ−２０１Ｃをベースにしてスタイルを一新、性能、機能の向上を図った大衆車とする。                                            
                                                                     
 主な特徴
                                                                     
   １．外観                                                          
       スクーターとオートバイの特徴を活かし、大径車輪とカバードスタイルのユニークな車である。                                                                                                   
   ２．性能                                                          
       自然空冷により出力損失を少なくした９０ｃｃエンジンで、低速トルクが高く実用性の高い車。                                  
   ３．操縦安定性および取扱い                                        
       大径車輪の採用により悪路での操縦安定性も良好で、軽量かつエンジンをダクトの下に入れて重心
       を低くしたので乗り降り操車も簡単である。                                                                                                                    
   ４．エンジン冷却                                                  
       エンジンカバーと翼型マフラーによってダクトを形成し、ジェット式に空気が車の中央を吹き
       抜ける独特の構造であるので冷却効果は充分である。                                                                                                                     
   ５．前後緩衝                                                      
       ラビットで始めて前後緩衝にゴムを取り入れたので前後のバランスが良く、ソフトな乗り心地である。                              


 試作経過の概要 （Ｓ−２０１）

   昭和３１年１月〜
  　 ＳＬ車という呼称の下に低排気量の新しい開発が始まった。その内容は、「原動機付大１〜２種に属
　　 する車で軽量、低価格、取扱簡単、乗り心地向上により新しい需要層を開拓する」。
     以上の方針で基礎的な研究がすすめられた。
          1) ２．５０−１５タイヤ及びスポークリム
          2) テンションラバー、コンプレッションラバー
          3) Moto Guzzi が比較車として調査された。

   昭和３１年５月〜
     具体的な計画段階に入り、基本方針として次の如くまとまった。
          1) 発動機　：９０ｃｃ、２サイクル、自然空冷エンジン、ハンドクラッチ、ノーミッション
                       または、２段ミッション。
          2) スタイル：大径車輪を使用しエンジンをステップの間において車全体をカバーで覆った
                       オートスクータータイプ。
          3) 乗り心地：前後緩衝にゴム、シートにフォームラバーを使用。　　
          4) 性能　　：Ｓ−４８程度を確保（最高速６０Ｋｍ／ｈ）　

   昭和３１年１１月〜
     試作３台が３２年５月完成。ノーミッション車２台、２段ミッション車１台。
     主な検討項目。
          1) ミッション及びクラッチ
             ノーミッションと２段ミッション車が試作されたがノーミッション車は性能上不満足で
　　　　　　 あったので２段ミッション車が生産仕様となった。
             クラッチは試作初期はハンドクラッチであったがスクーターユーザーは操作が困難なので
             自動クラッチに変更された。
          2) 強度、耐久性
             ・ハンドルフォークの折損 → ステムバーをのばし溶接で補強した。
             ・スポークの折損 → スポーク径の増加と材質の変更。
             ・チェーンの切断 → 強度不足のためチェーンの幅をサイズアップ。
             ・テンションラバーの強度不足 → 天然ゴムから合成ゴムに変更。

   昭和３３年６月
     増加試作２台完成。１台は生産仕様、１台は機能、強度等対策品を組み込んで耐久試験を行い、
　　 一次試作の問題点解決の効果を確認して生産に入った。
                                                                     
   昭和３６年８月〜                                                                                                                     
     Ｓ−２０１Ｃの次期試作車として、Ｓ２０１Ｃの外観を全面的に変更する。但し、フレーム、
     エンジンは変更せず性能の向上を図る。   
     以上の方針で早期生産を目指して検討された。                                                                                          
     主な改修項目は、                                                 
        1) スタイル                                                    
        2) バッテリー                                                  
        3) 吸排気                                                       
                                                                       
  昭和３６年１０月〜
     ５台の試作車は昭和３７年２月に完成。
     主な検討項目
       1) 性能　：吸排気系の検討結果、吸入管長、排気管長を長くすることにより低中速の出力を向上した。
       2) ミッション：ミッション操作をセンタープーリー式にすることで操作力が４０−５０％軽減し
　　　　　　　　　操作しやすくなった。
       3) 騒音  ：吸入音対策として吸入パイプ径を２５Φ、丸型エアークリーナーエレメントを使用して
　　　　　　　　　良好となった。
       4) 繰安性：Ｓ２０１の場合、タンクの位置が前であったがシートの下にしたので前輪荷重が少なく
　　　　　　　　　なり、悪路、砂利道でハンドルの振れが発生した。トレールを７６ → ８１ｍｍに
　　　　　　　　　変更して対策した。